CVE-2026-26011
KrytyczneStreszczenie
W wersjach 1.3.11 i wcześniejszych w frameworku i systemie nawigacji ROS 2 (navigation2) występuje krytyczna podatność na zapis poza granicami pamięci w logice klastrowania filtru cząstek Nav2 AMCL. Atakujący może wykorzystać specjalnie skonstruowaną wiadomość geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped, aby wywołać zapis z negatywnym indeksem w pamięci sterty.
Ocena ryzyka
Podatność ta pozwala na kontrolowane uszkodzenie metadanych fragmentu pamięci sterty, co może prowadzić do dalszych exploitów. Co najmniej zapewnia to niezawodny atak typu denial of service, który przerywa lokalizację i zatrzymuje całą nawigację.
Rekomendacja
Zaleca się aktualizację do wersji nowszej niż 1.3.11, aby usunąć tę podatność. Dodatkowo, należy monitorować i ograniczać dostęp do tematu /initialpose w celu zminimalizowania ryzyka ataku.
Powiązane podatności
- CVE-2026-123614Krytyczne
W imgproxy od wersji 4.0.0 do 4.0.16 występuje przepełnienie liczb całkowitych w loaderze ICO, które pozwala zdalnym atakującym wywołać przepełnienie bufora sterty poprzez spreparowaną wartość data_size. Atakujący może przesłać spreparowany obraz ICO, w którym data_size powoduje zawinięcie alokacji w vips/icoload.c, uszkadzając pamięć sterty, co prowadzi do awarii procesu lub wykonania kodu.
- CVE-2026-123551Krytyczne
OpenAM od wersji 14.0.0 do 16.1.4 zawiera podatność na ujawnienie informacji, która pozwala nieuwierzytelnionym atakującym odczytać aktywne tokeny sesji z WebSocketu powiadomień. Atakujący mogą obejść sprawdzenie przeznaczone tylko dla agentów poprzez niezwalidowane wewnętrzne przekierowanie na starszych punktach końcowych Liberty ID-FF, zbierając tokeny iPlanetDirectoryPro w celu przejęcia sesji użytkowników i administratorów.
- CVE-2026-123550Krytyczne
OpenAM przed wersją 16.1.4 zawiera podatność na obejście uwierzytelniania w usłudze SAML v2.0 service provider, która akceptuje niepodpisane asercje w powiązaniach ECP (PAOS) i HTTP-Artifact, gdy WantAssertionsSigned ma wartość false. Nieuwierzytelnieni zdalni atakujący mogą przesłać sfałszowane asercje, aby uzyskać sesje jako dowolny zmapowany użytkownik, w tym administrator, i przejąć logowanie jednokrotne do aplikacji zależnych.
- CVE-2026-123549Krytyczne
OpenAM przed wersją 16.1.4 nie egzekwuje listy Valid Creation Attributes podczas samodzielnej rejestracji, co pozwala anonimowym atakującym ustawić zastrzeżone atrybuty, w tym członkostwo w grupach. Atakujący mogą zarejestrować się przez starszy punkt końcowy REST samoobsługi lub przepływ User Self-Service, aby dołączyć do grup administracyjnych i uzyskać pełną kontrolę administracyjną nad OpenAM.
- CVE-2026-124060Krytyczne
W urządzeniu TOTOLINK CA300-PoE w wersji 6.2c.884 wykryto podatność w funkcji UploadCustomModule w pliku /cgi-bin/cstecgi.cgi. Manipulacja argumentem File prowadzi do przepełnienia bufora. Atak można przeprowadzić zdalnie, a exploit jest publicznie dostępny i może być wykorzystany.
- CVE-2026-124059Krytyczne
Wykryto podatność bezpieczeństwa w urządzeniu TOTOLINK CA300-PoE w wersji 6.2c.884. Podatna jest funkcja setWiFiWdsAddConfig w pliku /cgi-bin/cstecgi.cgi, gdzie manipulacja argumentem ApCliKeyStr prowadzi do przepełnienia bufora. Atak można zainicjować zdalnie, a exploit został publicznie ujawniony i może być wykorzystany.
- CVE-2026-124058Krytyczne
Zidentyfikowano słabość w urządzeniu TOTOLINK CA300-PoE w wersji 6.2c.884. Podatna jest funkcja setWiFiRepeaterConfig w pliku /cgi-bin/cstecgi.cgi, gdzie manipulacja argumentem ApCliKeyStr może prowadzić do przepełnienia bufora. Atak można przeprowadzić zdalnie, a exploit został udostępniony publicznie i może być wykorzystany w atakach.
- CVE-2026-124057Krytyczne
W TOTOLINK CA300-PoE 6.2c.884 odkryto lukę w zabezpieczeniach funkcji setWiFiMultipleConfig w pliku /cgi-bin/cstecgi.cgi. Manipulacja argumentem Key1Str1 prowadzi do przepełnienia bufora, a atak można zainicjować zdalnie. Exploit został publicznie udostępniony i może być wykorzystany.
- CVE-2026-123966Krytyczne
W urządzeniu Tenda AC19 w wersji 16.03.10.07 wykryto podatność w funkcji saveParentControlInfo w pliku /goform/saveParentControlInfo. Manipulacja argumentem deviceId powoduje przepełnienie bufora na stercie. Atak można przeprowadzić zdalnie, a exploit został publicznie ujawniony.
- CVE-2026-120984Krytyczne
W komponencie zarządzania klientami serwera Keycloak wykryto błąd. Podczas tworzenia lub importu klienta z włączonymi usługami autoryzacji system nie czyści prawidłowo atrybutu sesji używanego podczas konfiguracji. Uwierzytelniony atakujący z uprawnieniami do zarządzania klientami może ominąć mechanizmy bezpieczeństwa i przesłać złośliwą politykę JavaScript, która jest wykonywana na serwerze.
Oryginalny opis (angielski, źródło NVD)
navigation2 is a ROS 2 Navigation Framework and System. In 1.3.11 and earlier, a critical heap out-of-bounds write vulnerability exists in Nav2 AMCL's particle filter clustering logic. By publishing a single crafted geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped message with extreme covariance values to the /initialpose topic, an unauthenticated attacker on the same ROS 2 DDS domain can trigger a negative index write (set->clusters[-1]) into heap memory preceding the allocated buffer. In Release builds, the sole boundary check (assert) is compiled out, leaving zero runtime protection. This primitive allows controlled corruption of the heap chunk metadata(at least the size of the heap chunk where the set->clusters is in is controllable by the attacker), potentially leading to further exploitation. At minimum, it provides a reliable single-packet denial of service that kills localization and halts all navigation.
Dane podatności pochodzą z NVD (NIST) · CISA KEV · EPSS